BOB半岛据华中科技大学消息，近日，由华中科技大学和有限公司（简称“山推”）联合制造的全球首台无人驾驶推土机，历经近百次测试，已能精准执行指令。

　　该项目技术负责人、华中科技大学国家数字建造技术创新中心教授周诚表示，无人驾驶推土机研发起始于2019年初，攻关团队冬天在零下十几度的野外进行系统测试，最终实现了推、铲、平、运、集等无人驾驶推土机功能一体化。

　　下坡推土、斜角推土、分堆集中推土上月底，无人驾驶推土机DH17C2U在山东某测试场顺利完成2.0版测试。山推智慧施工研究院武占刚主任表示，作为全球首台无人驾驶推土机，它能够精准执行操作指令。

　　全球首台蒸汽履带式推土机诞生于1904年，从有人驾驶到无人驾驶是一次重大变革BOB半岛。具有自主知识产权的无人驾驶推土机系统，系湖北省科技厅发布的20项2021湖北人工智能重大创新成果（场景）之一。

　　项目入围湖北省科技厅发布的20项2021湖北人工智能重大创新成果（场景）

　　“传统的有人驾驶推土机采用三班倒24小时作业，每个司机人工成本每天按1000元计算，一年下来至少要100余万元的人工成本。”常年驾驶推土机的卢三红算了一笔账，如果使用无人驾驶，节省的人工成本很可观。

　　周诚表示，无人驾驶推土机价格比有人驾驶推土机要高，但可以把人从高重复性劳动、作业场景高污染、作业危险性高的环境中解脱出来。今年，无人驾驶推土机将面向矿山、道路交通工程、基础设施建设等场景加速实现落地应用。

　　在湖北工业大学机械工程学院杨光友教授看来BOB半岛，无人驾驶推土机取代有人驾驶推土机只是时间问题。中交第二航务工程局有限公司教授级高工张鸿认为，无人驾驶推土机是未来工程机械发展的一个主流趋势。

　　作为全球建设机械制造商50强，山推现年生产推土机的能力达1万台。山推智慧施工研究院院长姜雨田表示，山推将根据技术成熟度，适时把无人驾驶推土机推向市场。

　　此前，由航天三江所属航天重工与准能集团黑岱沟露天煤矿联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车，在黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行，期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅，无故障、无人工接管。

　　该卡车于2020年6月完成整车线D光场设备和激光雷达等车载感知系统安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶卡车在封闭场地测试、无人驾驶卡车与电铲等辅助设备协同作业和智能调度调试工作。

　　据准能集团介绍，目前共完成了36台矿用卡车无人驾驶改造，计划于2022年底前对165辆卡车进行无人驾驶改造，并将与现有的挖掘机、推土机、洒水车等1000余台辅助作业车辆进行协同作业管理。项目建成后，准格尔矿区将成为全球最大的无人运输露天矿，也将是全球无人驾驶矿用卡车数量最多、品牌最多、车型最多的智能矿，将有效提高矿山作业的安全性和生产效率。

　　此外，还有比较常见的无人机，在森林防火方面利用无人机侦查、在救灾方面利用无人机投物、在摄影方面利用无人机航拍、在农业方面利用无人机喷洒农药等等，将来还会运用到更多领域。标签：* 特此声明1.凡注明来源中国工程机械商贸网”的所有文字、图片和音视频资料，版权均属中国工程机械商贸网所有。若需转载需注明新闻来源及链接BOB半岛，违者本网将依法追究责任。

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　　山推工程机械股份有限公司前身是成立于1952年的烟台机器厂，在1980年由济宁机器厂、济宁通用机械厂、济宁动力机械厂组建山东推土机总厂，属于国有股份制上市公司，总部在山东省济宁市，总占地面积2700多亩。产品覆盖推土机系列、道路机械系列、混凝土机械系列、装载机系列、挖掘机系列等十多类主机产品和底盘件、传动部件、结构件等工程机械配套件。现年生产能力达到1万台推土机、6000台道路机械、500台混凝土搅拌站、15万条履带总成、100万件工程机械“四轮”、8万台套液力变矩器、2万台套变速箱。推土机连续十六年全球产销量第一，是全球建设机械制造商50强、中国制造业500强。山推拥有健全的销售体系，完善的营销服务网络，产品远销海外160多个国家和地区。在全国建有27家办事处，53家代理，设立320个营销网点。在海外发展代理及经销商100余家，先后在南非、阿联酋、俄罗斯、巴西、美国等地设立了十余个海外分支机构。在服务模式上，山推股份以“打造最关注客户个性化需求、最关注服务的企业”为目标，为客户提供一体化施工解决方案，人性化、智能化的优质服务赢得了客户口碑，提升了企业的品牌价值。近年来BOB半岛，山推坚持用科技创新推动可持续发展，致力于远程遥控、智能网联、大马力产品等领域的研究，引领行业前行。2019年，全球首台5G远程遥控大马力推土机实现商业化，5G技术应用和智能制造水平进一步提升；全国最大马力推土机顺利交付客户，填补了国内大马力推土机的技术空白，为大马力推土机国产化奠定了基础。同时数字化转型取得阶段性成果，通过5G网络打造的智能工厂日渐成熟，自主设计的智能生产线和装配检测设备投产应用。未来，山推工程机械股份有限公司将努力打造推土机、道路机械、装载机、挖掘机、混凝土机械国际一流品牌，成为新能源、智能装备的领航者，具有核心技术的工程机械制造商。

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