半岛BOB综合14世纪初，《王祯农书》中详细叙述了用楔形榨具制油的方法；17世纪以前在中国出现了水代法制油设备。英国于1795年发明水压榨油机，20世纪初开始使用连续作业的螺旋榨油机；50年代后，发展并广泛应用以大型平转式浸出器为主体的浸出法制油工艺和成套设?福鸩揭越龇ɑ蛟ふソ龇ㄈ〈拐シㄖ朴汀?

　　油料剥壳机械 用于油料剥壳取仁半岛BOB综合，不同的油料采用不同的机械。圆盘式剥壳机主要用于棉子、花生荚、油桐子半岛BOB综合、葵花子等。其工作部件是一对具有细密斜齿纹的铸铁磨盘，其中一块固定安装在机壳上，另一块装在水平轴上，以1000～1200转／分的速度旋转，并可轴向移动，以调节与固定磨盘的间距。油料进入两盘间距中受到搓揉作用而破壳，其一次脱壳率可达92～98％。刀板式脱壳机用于棉子剥壳，利用转鼓上的刀板和机座上成弧形排列的固定刀板对油料的撞击和剪切作用使外壳破碎，生产效率较高,剥出的仁粒整齐,动力消耗少，脱壳率在60～70％左右。率心式剥壳机主要用于葵花子剥壳，也可用于油桐子、油菜子、棕榈子和核桃等。其工作部件是一个以20～40米／秒线速度在壳体内旋转的叶轮，带壳油料进入装有锥筒形挡环的壳体后，叶轮的弧形叶片把油料甩向挡环，受撞击而脱壳。锤击式或滚筒式脱壳机主要用于花生脱壳，在装有锤片的旋转体或旋转的带齿滚筒与栅状凹板的打击和挤压作用下使花生脱壳半岛BOB综合。

　　仁壳分离设备 分离油料子仁和荚壳的机械，常用的有圆筒打筛和仁壳分离机。圆筒打筛具有缓慢转动的筛筒，筒内有一根装有打棒的转轴，两者相向转动，使夹在壳中的仁屑、仁粉从筛孔排出。仁壳分离机由喂料辊把物料喂到拨料辊,使成为均匀的薄层进入吸风道,皮壳被吸走，子仁下落由关风机排出，再用风选和筛选将子仁分成粗、中、细3级，并吸去壳屑。

　　轧胚机 用压榨法、一次浸出法和预榨浸出法制油时都需要用轧胚机将油料压制成胚，以破坏或改变油料的细胞组织，大豆、花生等大粒油料在轧胚前先用锤式粉碎机或齿辊式破碎机击碎或压碎，用蒸汽软化。轧胚机装有 2根平列、3或5根直列的、相向不等速旋转的轧辊，用弹簧或液压装置压紧轧辊。由喂料辊将经过破碎软化的细粒油料均匀地喂入两辊之间半岛BOB综合，轧成片状的生胚，轧辊下方装有刮料板，刮去粘附在轧辊上的料胚。

　　蒸炒锅 用压榨法或预榨浸出法制油时，需用蒸炒锅将生胚蒸炒成熟料。有平底炒锅和立式蒸炒锅两种：平底炒锅是装有搅拌装置，用直接火加热的圆形平底锅；立式蒸炒锅是由3～5层蒸锅叠置构成，并设有蒸气夹层、湿润、搅拌、进料、排气和传动等装置，用管道送入蒸气加热，把生胚蒸炒成熟料。

　　水代法取油设备 是中国所特有、专用于制取小磨香油的设备，主要包括炒锅和圆盘磨。将筛选漂洗后的芝麻放入锅中炒熟，用圆盘磨磨细成浆状，再放入锅中加沸水搅拌，并用耐蚀金属制的空心葫芦在浆料中上下震荡，使浆料中被水取代出来的油滴积聚浮于表面后撇出。设备简单，但需用较多的劳动力。

　　浸出设备 可将经过预处理和轧胚后的油料用溶剂(己烷或轻汽油)将油浸出，得到的混合油经过滤、蒸发、汽提等工序而使溶剂与油分离的整套设备。溶剂回收后可反复使用。常用的浸出设备有罐组式、平转式、履带式等。罐组式浸出器每组有若干个圆筒形罐，并配有装料、卸粕、冲洗、搅拌和蒸粕等装置，间歇性生产，效率低，劳动强度大。平转式浸出器是一个由12或18个底部装有筛网及筛板的扇形浸出格构成的大直径圆柱，绕立轴缓慢转动，并设有装料、混合油循环和出粕等装置，连续生产，效率较高，大型平转式浸出器日处理油料千吨以上，在欧美各国已得到广泛应用。履带式浸出器是用一根环绕前后两轮运转的金属丝网带装载油料胚，上面设有分配盘和溶剂喷淋装置，下面有若干分隔漏斗承接不同浓度的混合油，可连续生产。

　　精炼设备 可将提取的毛油经过滤、水化、碱炼、酸炼、脱色、脱臭等工序，除去各种固体杂质、胶体杂质和脂溶性杂质，炼成精油或成品油。不同的油料制成的毛油，其精炼的工艺过程各不相同。主要的精炼设备包括将毛油过滤以实现固、液分离的板框式或箱式压滤机，用于毛油碱炼的高速管式离心机和高速碟式离心机，以及间歇式和连续式脱色器、脱臭器、中和锅等。板框式压滤机由中空的滤框和垫有滤布的滤板组成，两者相间排列在机座的横梁上，压紧后构成密合无缝的滤室。滤板的两面有直的或其他形状的沟槽，四边有磨光的、凸出的边棱，滤板下面有流油小孔。毛油从板框上侧凸出部分的圆形通道中压入滤室进行固、液分离，油从滤板的沟槽内汇流到流油小孔流出。高速管式离心机上装有管状无孔转鼓；高速碟式离心机的转鼓内装有多个叠置的锥形碟盘。中和锅是一个内装搅拌器的圆筒形锅，可用蒸汽夹层或蛇形管加热,下部设有放清油的阀门,底部设有放皂脚的阀门，用于将毛油进行碱炼、脂化、水化、脱色半岛BOB综合、脱臭等精炼工序。